El Ministerio de Relaciones Exteriores (MOFA, siglas en inglés) emitió un comunicado el 6 de los corrientes expresando las condolencias al pueblo y Gobierno de Sudáfrica ante el fallecimiento del ex presidente sudafricano, Nelson Mandela, el 5 de diciembre. El presidente Ma Ying-jeou envió un mensaje de condolencias, siendo el primero recibido en Pretoria. Elogiando a Mandela como un luchador por los derechos humanos, Ma hizo hincapié en que su perseverancia y espíritu en defensa de los derechos humanos y la justicia permanecerán vivos siempre. Por otro lado, el ministro de Relaciones Exteriores, David Y. L. Lin, firmó el libro de condolencias en la oficina representativa de Sudáfrica en Taiwan. Lin fue acompañado del viceministro Simon S. Y. Ko; y el encargado del Departamento para los Asuntos de Asia Occidental y Africa del MOFA, Wang Chien-yeh.